Zastosowanie kamer samochodowych w autonomicznej jeździe

Kamery samochodowe to główny czujnik wizualny autonomicznego samochodu, a także „oko samochodu” z dojrzałą technologią. Kamery samochodowe z widokiem z tyłu w celu uzyskania informacji o obrazie, po zebraniu obrazu przez obiektyw, obwód elementu światłoczułego i element sterujący w aparacie przetwarzają obraz i przekształcają go w sygnał cyfrowy, który może być przetwarzany przez komputer, a następnie informacje o obrazie są przetwarzane na chipie przetwarzania obrazu za pomocą algorytmu. Po wydobyciu skutecznych informacji wchodzą one do warstwy decyzyjnej w celu podejmowania decyzji i oceny, aby postrzegać i oceniać warunki drogowe wokół pojazdu. Kamery montowane na pojazdach mają możliwość rozpoznawania celów. Wykorzystując technologię rozpoznawania obrazu, samojezdne samochody mogą dokładnie rozróżniać pieszych, pojazdy, znaki drogowe i przeszkody podczas jazdy. Obecnie są one używane głównie w obrazach panoramicznych 360, ostrzeżeniach o kolizji z przodu i ostrzeżeniach o opuszczeniu pasa ruchu. i wykrywanie pieszych oraz inne funkcje ADAS.

Samojezdne kamery samochodowe składają się głównie z dwóch części: oprogramowania i sprzętu. Z punktu widzenia struktury sprzętowej głównymi elementami kamer samochodowych są obiektyw, przetwornik obrazu CMOS, układ przetwarzania cyfrowego DSP itp.,

a ogólne komponenty są montowane za pomocą modułów.

W zależności od pozycji instalacji kamery samochodowe można podzielić na widok z przodu, widok z boku, widok z tyłu, widok wbudowany i widok przestrzenny itp.

Jego rola jest następująca:

Kamera z widokiem z przodu: zwykle używana jako główna kamera w ADAS/jazda autonomiczna, zainstalowana nad przednią szybą samochodu, może wykrywać przeszkody, linie pasa ruchu, krawężniki, sygnalizację świetlną, znaki drogowe i obszary do jazdy zidentyfikować.

Kamera boczna: Kamery boczne mają zazwyczaj trzy pozycje instalacji, lusterko wsteczne, słupek B pojazdu i tylny błotnik pojazdu, zwykle używane do monitorowania przeszkód bocznych, monitorowania martwego pola itp.

• Kamera cofania: zazwyczaj instalowana na bagażniku pojazdu, może być wykorzystana do realizacji funkcji wspomagania parkowania.

• Kamera dookólna: Kamery dookólne są zwykle instalowane wokół nadwozia pojazdu i zazwyczaj wykorzystują od 4 do 8 kamer typu rybie oko do wykonywania zdjęć panoramicznych 360, monitorowania miejsc parkingowych i funkcji percepcji przy niskiej prędkości.

• Wbudowana kamera: Typowe miejsca instalacji obejmują wnętrze słupka A pojazdu, kierownicę i lusterko wsteczne w celu monitorowania zwierząt domowych i niemowląt w samochodzie oraz monitorowania zmęczenia kierowcy.